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注塑機轉盤控制方案

  1.產品概述
  多模轉盤式注塑機是一種多工位操作的特殊注塑機,其特點是合模裝置采用了轉盤式結構,模具圍繞轉軸轉動。這種型式的注塑機充分發揮了注射裝置的塑化能力,可以縮短生產周期,提高機器的生產能力。根據其結構特點可分為臥式機和立式機。
  2. 產品功能、性能
 ?、夙憫俣瓤?。
 ?、谵D盤轉動平穩,加減速柔和,對機械沖擊小。
 ?、蹖X輪反向間隙進行補償,定位精度高。
 ?、苣苓m用惡劣的工況環境。
 ?、菔褂煤唵?,維護方便。
  3.伺服轉盤控制方案
  多模轉盤式注塑機根據裝模數量和轉盤需要轉動角度的不同,可以將注塑機分為:兩工位、三工位、四工位、六工位、八工位,甚至更多工位的注塑機。
  星辰科技轉盤控制方案主要包括伺服電機和伺服驅動器兩個部分。其中驅動器是從對注塑機轉盤控制的實際需要出發,星辰科技專門開發了專用的伺服驅動器。
  通過內置專門的算法和控制程序,上位機電腦只需要通過少量IO就可以完成對轉盤的控制。使得轉盤的控制變得簡單和方便,使注塑機的集成,安裝,調試,維護也都變得更為容易。


  4.伺服轉盤控制接線
 ?、衮寗悠鹘涌诠δ苷f明

端子

腳號

代號

端子名稱

功能說明

數字端口X1-1

1

MCOM

繼電器公共端子

 

2

MC

繼電器常閉端子

 

3

MO

繼電器常開端子

 

4

+24V

外部+24V電源

 

5

COM

數字輸入地/電源地

數字輸入地

6

DI6

數字輸入6

轉盤正轉命令

7

DI5

數字輸入5

轉盤反轉命令

8

DI4

數字輸入4

轉盤找原點命令

9

DI3

數字輸入3

驅動器使能

10

DI2

數字輸入2

轉盤原點開關

11

DI1

數字輸入1

急停

12

DCOM

數字輸出地

數字輸出地

13

DO3

數字輸出3

轉動命令完成(正傳和反轉)

14

DO2

數字輸出2

找原點完成

15

DO1

數字輸出1

故障

模擬端口X1-2

16

M+

電機過溫保護+

 

17

M-

電機過溫保護-

 

 

 

21

FC2

模擬輸入2-

轉盤速度設定

22

AI2

模擬輸入2+

 

 

30

 

 

 

  轉盤控制接線圖

  注意:原點開關是安裝在轉盤側邊用來確定轉盤零位的。

 ?、?strong>主要參數設定:

參數編號

參數名稱

參數范圍

參數說明

PD30

正傳角度

0360.00

轉盤正轉1個工位的角度設定,單位:度

PD31

反轉角度

0360.00

轉盤反轉1個工位的角度設定,單位:度

PD32

加速段百分比

050.0%

加速段的角度占一個工位角度的百分百。

PD33

減速段百分比

050.0%

減速段的角度占一個工位角度的百分百。

PD34

原點偏置

-180.00180.00

原點位置距離原點開關上升沿的角度偏移。

PD35

找原點模式

0-2

0:正轉找原點;1:反轉找原點;2:正反轉找原點,當設定為2時,先正轉180度找原點,若在180度范圍內沒找到原點,則電機反向找原定。

PD36

反向間隙補償

-10.0010.00

設定反向間隙補償的量,用于修正轉盤的位置誤差。單位:度。

PD37

傳動比分子

065535

從電機到轉盤總傳遞比的分子

PD38

傳動比分母

065536

從電機到轉盤總傳遞比的分母


  5.應用舉例
  有一立式注塑機,要求如下:
 ?、倏倐鲃颖葹?05。
 ?、?工位,工作模式:正傳120度,正傳120度,反轉240度。
 ?、埤X輪反向間隙對應轉盤定位誤差是0.16度。
  參數設定如下:
  PD30   120.00         正轉角度設定
  PD31   240.00         反轉角度設定
  PD32   30               加速段百分比  (可調整)
  PD33   30               減速段百分比  (可調整)
  PD34   X                 原點偏置,定義零位偏離原點開關的角度,根據實際設定
  PD35   0                 正轉找原點
  PD36   0.16             反向間隙補償,根據實際設定
  PD37   105              傳動比分子
  PD38   1                 傳動比分母



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